Este artículo rastrea la transformación de los sistemas de agua urbanos desde modelos lineales de suministro‑a‑eliminación hasta redes circulares y resilientes. Examina hitos históricos, la infraestructura verde emergente, la monitorización digital y los marcos normativos que permiten a las ciudades gestionar de forma sostenible el agua pluvial, las aguas residuales y el suministro potable.